只道寻常 | Blog

C++作业

这孩子最近有点傻

今天在写C++作业的时候，发现自己脑子有点小傻。。。 :sleeping: #include <iostream> using namespace std; void sum(int a[][2],int n,int b[]) { int i,num; num=sizeof(a); cout << num << endl; } int aa...

Posted by 婷 on September 22, 2019

在C++代码中调用C接口

extern C

前言之前在改SDK代码的时候发现在那些中断函数的地方都会用extern C{}去把中断函数给“包”起来。（在之前的博客里面也有提及到这个点） C++调用C接口上网大概搜了一些资料跟说法在C++中如果要调用C的接口，因为C++生成函数签名的方式与C不一致，（至于这个生成函数签名是什么我是真的不知道），用extern C是要告诉编译器这部分被extern C囊括起来的代码是...

Posted by 婷 on September 15, 2019

可变参数列表(一)

va_list,va_start,va_arg,va_end

引言假设现在让你写一个能计算一系列值的平均值的C代码。如果这些数值存放于数组中，那就非常简单了，如果是作为函数的形参传进去呢？ va_list，va_start，va_arg，va_end 下面介绍一种解决上面问题的一个方法：可变参数列表——stdarg宏。可变参数列表的实现是通过一个类型va_list和三个宏va_start,va_arg,va_end来实现的。这些定义位于st...

Posted by 婷 on September 14, 2019

复习Jscope的使用

温故知新

废话不多说直接进入正题吧~ 打开keil5 随便打开自己的一个工程，然后选择一个变量作为jscope的观察变量我在1ms的时间戳里面选择jscope value作为jscope的观察变量，然后在debug里面改debug_js的变量大小，就可以在jscope里面观察到了。然后点击debug这个图标，进入debug 复位，先不跑程序，把要观察的jscope_value放入...

Posted by 婷 on September 6, 2019

OnboardSDK3.8.1(三)

开始在板子上跑代码喽

今天初步让代码在板子上跑，先看看打印出来的调试信息。激活飞机在Receive.cpp里面，需要你们自己去注册一个APP key跟APP ID。进入大疆开发者的网站,点击CREATE APP 如图创建之后就可以看到自己创建的一个APP，点进去就有你的APP key 跟 APP ID。我们需要 key 跟 ID来激活飞机，这一步是必不可缺的。得到key跟I...

Posted by 婷 on September 3, 2019

OnboardSDK3.8.1(二)

代码上修改串口配置

引言因为OSDK输出调试信息用的是串口2，然而自己手头上的板子并没有将串口2的接口引出来，所以我将调试串口改成串口4，方便看输出的信息，记得之前自己改这里的时候踩过不少坑，所以想记录一下修改配置首先新建一个文件夹，我命名为Code,主要是放置自己的代码在魔术棒里面添加这个文件夹，添加文件头文件的路径也要添加然后开始写代码 ctrl+c ctrl+v ...

Posted by 婷 on September 1, 2019

OnboardSDK3.8.1(一)

stm32下开发sdk的准备工作

引言今年六月份因为比赛需求大概看了一个月大疆N3飞控的SDK代码吧，那时候还没学C++，又是第一次接触，而OnboardSDK3.3版本的代码对前面的代码进行了大改很多写法命名也不一样，八月份比完赛后官方开源了一个室内定位的方案，而且据说guidance也要停产，现在也即将大三了，我想把我大二没做完的事情做完，说不定今年比赛就真的要用上SDK了，也可以帮助到新队员。准备硬...

Posted by 婷 on August 30, 2019

sudo apt-get update报错

Ubuntu18.10下nodejs源无法更新

今早本来想看飞控SDK的代码，因为感觉两个系统切来切去过于麻烦，于是萌生了想要在Ubuntu下玩stm32的想法，突然想起我Ubuntu下没有markdown编辑器，之前在windows用的是typora想着Ubuntu下面也装一个。打开typora官网，点击download ，选择linux的安装包，官网直接把命令给你，很简单是不是 # or run:...

Posted by 瞎搞了一整个白天的婷 on August 23, 2019

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