简介
fastboot是一种通信协议，依赖网络或者USB，这篇文章将介绍怎么在uboot下利用USB使用fastboot功能
fastboot安装
fastboot软件已经包含在adb软件包中了，可以详细看前面写的文章，有提到怎么安装adb软件
uboot配置
uboot下需要关注两个点
usb控制器配置为device功能fastboot相关配置需要打开
udc配置
从uboot的配置文件可以看到uboot用的设备树文件为bcm2711-rpi-4-b.dts
一步步查看，uboot中已经将usb设置为device模式了，所以不用做多余的改动
fastboot配置
使能fastboot
CONFIG_FASTBOOT
CONFIG_USB_FUNCTION_FASTBOOT
CONFIG_CMD_FASTBOOT
CONFIG_ANDROID_BOOT_IMAGE
使能fastboot usb gadget
CONFIG_USB_GADGET_DOWNLOAD
CONFIG_USB_GADGET_VENDOR_NUM
CONFIG_USB_GADGET_PRODUCT_NUM
CONFIG_USB_GADGET_MANUFACTURER
配置缓冲区地址和大小，fastboot需要一块大的内存区域用来下载，需要配置CONFIG_FASTBOOT_BUF_ADDR缓冲区的起始地址以及CONFIG_FASTBOOT_BUF_SIZE大小，这两个值决定了你可以通过fastboot烧写多大的镜像。这里树莓派的设置我是暂时这么设置的
CONFIG_FASTBOOT_BUF_ADDR=0x1000000
CONFIG_FASTBOOT_BUF_SIZE=0x7000000
配置fastboot flash命令的支持，因为要烧写到sd卡上，对应的节点是mmc0，要使能的宏如下
CONFIG_FASTBOOT_FLASH=y
CONFIG_FASTBOOT_FLASH_MMC=y
CONFIG_FASTBOOT_FLASH_MMC_DEV=0
执行结果
uboot配置完毕后，执行如下命令
fastboot usb 0
通过usbipd wsl list命令可以看到可以识别到usb download gadget
uboot中此时在循环等待下载命令，如果想退出，则执行ctrl+c即可，相关代码如下
更加具体的uboot下fastboot配置以及代码的解析可以看链接
windows配置
在上一步配置好uboot后，用powershell的fastboot devices命令是找不到对应的fastboot设备的，需要windows安装驱动，设备管理器中会显示出黄色感叹号，我们需要让它识别成fastboot设备才能使用
首先下载google_latest_usb_driver_windows.zip文件，我自己也上传了一份
https://github.com/xushuan/google_latest_usb_driver_windows
然后解压文件，记住这个路径
来到设备管理器，右键更新驱动程序
点击浏览我的电脑以查找驱动程序
第一步填入刚刚解压的驱动包路径，第二步选择让我从计算机上的可用驱动程序列表中选取
选择Android Bootloader Interface，点击从磁盘安装
在浏览那里输入我们的文件路径
更新后会出现如下提示
安装好驱动后，再打开设备管理器就能看到了
fastboot devices命令也能显示对应的设备
准备gpt镜像
在使用fastboot去烧写flash的时候，需要指定分区名字，但是MBR的方案是没有分区名的，所以镜像的分布需要使用GPT的方案。GPT镜像的制作可以参考文章。
fastboot命令烧写验证
上一步中我们知道有个dtb分区是给我们来fastboot烧写测试用的，uboot下输入命令part list mmc 0，可以看到镜像的每个分区信息
接下来的验证方法很简单，我们先制作一个ext4文件，里面包含一个测试文件2MB.bin，获取其md5值，然后通过fastboot的方式烧写进去后，再启动kernel，dtb分区挂载ext4文件系统，查看里面的测试文件2MB.bin的md5值，对比看是否一致。
首先先制作测试文件2MB.bin
dd if=/dev/random of=2MB.bin bs=1M count=2
md5sum 2MB.bin
接着是ext4文件
dd if=/dev/zero of=dtb.ext4 bs=4M count=1
sudo mkfs.ext4 dtb.ext4
然后把测试文件拷贝进去
mkdir tmp
sudo mount -t ext4 dtb.ext4 tmp/
sudo cp 2MB.bin tmp/
sudo umount tmp
sync
接下来uboot先输入fastboot usb 0
windows输入
fastboot flash dtb D:\ubuntu_swap\pi4b\dtb.ext4
同时uboot这边也显示下载完毕
重启到kernel后，挂载dtb分区，可以看到里面存放着测试文件2MB.bin，计算其md5值，跟之前的能对应上，说明fastboot功能烧录验证没问题
fastboot命令
这里列举一些fastboot命令
fastboot flash uboot uboot.bin
fastboot flash kernel arch/arm64/boot/Image
fastboot download
fastboot reboot
fastboot oem xxx
fastboot getvar all
其中fastboot oem xx是用户自定义的，因为其他命令是fastboot协议定义的，但是怕不够用，所以就有这个oem自定义的，比如下面是一些参考
#解锁状态查询
fastboot oem lock-state info
#解锁命令
fastboot oem unlock-go
参考链接
后续
- 通过网络的方式来使用
fastboot功能 - 可以自定义实现
fastboot oem命令，以及上锁解锁功能 - 实现
adb reboot bootloader，需要kernel跟uboot一起改动（可以找个白板寄存器之类的），或者像链接中提到的用设备树节点来标志某段memory
