树莓派开发（二）

简介

讲述如何在wsl上搭建jtag调试环境的过程。我们利用openocd这个软件（内含gdbserver)，通过jtag这个硬件，去调试我们得到raspi4b上的A72处理器。其实个人觉得trace32也差不多是这样啦。

安装工具

gdb

wsl中输入下面命令安装

sudo apt install gdb-multiarch

windows安装jtag驱动

我们使用zadig来安装，首先来到此链接下载zadig软件

注意这里我们选择我们的jlink设备，也即是BULK interface(Interface 2)，然后安装的驱动我们选择为WInUSB驱动

点击安装

安装成功

wsl安装jtag驱动

wsl上安装jtag驱动，点击这个链接，选择deb包，下载到wsl

安装驱动

sudo dpkg -i JLink_Linux_V798a_x86_64.deb

安装过程中，出现缺少依赖的错误，输入下面的命令进行修补

sudo apt install -f

fix后再次安装

输入下列命令验证安装是否成功，如下所示，说明安装成功

sudo JLinkExe

安装wsl的usb驱动

wsl如果要跟windows接入的usb设备共享，需要安装usbipd驱动，这样才能识别jtag，usbipd相关配置见之前的文章

安装成功后，windows的powershell里去attach你的 jtag具体的busid

wsl中输入lsusb，即可查看到接入jtag设备

openocd安装

下载支持raspi4b的openocd软件，到此链接下载xpack-openocd-0.10.0-13-linux-x64.tgz

解压

mkdir openocd
tar -zxf xpack-openocd-0.10.0-13-linux-x64.tgz -C openocd

这里为了后面方便开发，去除了些无用的路径

我们使用openocd需要jlink.cfg跟raspi4b.cfg，不过下载的包里并没有raspi4b.cfg

raspi4b.cfg可以复制如下脚本下载

这边直接复制作为raspi4b.cfg

set _CHIPNAME bcm2711
set _DAP_TAPID 0x4ba00477

adapter_khz 1000

transport select jtag
reset_config trst_and_srst

telnet_port 4444

# create tap
jtag newtap auto0 tap -irlen 4 -expected-id $_DAP_TAPID

# create dap
dap create auto0.dap -chain-position auto0.tap

set CTIBASE {0x80420000 0x80520000 0x80620000 0x80720000}
set DBGBASE {0x80410000 0x80510000 0x80610000 0x80710000}

set _cores 4

set _TARGETNAME $_CHIPNAME.a72
set _CTINAME $_CHIPNAME.cti
set _smp_command ""

for {set _core 0} {$_core < $_cores} { incr _core} {
    cti create $_CTINAME.$_core -dap auto0.dap -ap-num 0 -ctibase [lindex $CTIBASE $_core]

    set _command "target create ${_TARGETNAME}.$_core aarch64 \
                    -dap auto0.dap  -dbgbase [lindex $DBGBASE $_core] \
                    -coreid $_core -cti $_CTINAME.$_core"
    if {$_core != 0} {
        set _smp_command "$_smp_command $_TARGETNAME.$_core"
    } else {
        set _smp_command "target smp $_TARGETNAME.$_core"
    }

    eval $_command
}

eval $_smp_command
targets $_TARGETNAME.0