简介
开始raspi4b的开发，先测试串口模块连线是否正常，串口功能是否正常
过程
实物图
实物图如下，这里用的是usb_to_ttl的串口模块
跟硬件原理图对应的管脚如下
sd卡配置
首先要将sd卡格式化为fat32的格式，可以使用windows下的工具SDFormatter工具
格式化后，往sd卡添加如下五个文件，文件的链接有
这里主要列举下config.txt的配置，kernel_address=0x8000表示需要执行的内存地址，这个地址就是裸机程序在链接时的入口地址
arm_64bit=1
kernel_address=0x80000
uart_2ndstage=1
enable_uart=1
kernel=kernel8.img
因为这次主要是为了通过查看romcode是否能正常打印来检查串口功能是否正常，所以kernel8.img就随便自己dd一个文件即可
cmdline.txt暂时还没搞清楚它的用法，不过在这次测试中并没有什么作用
console=serial10
启动
验证成功，串口功能正常，串口波特率是115200
配置文件解析
首先要先知道raspi4b的启动逻辑，bootrom先读取放在内部的SPI连接的EEPROM（4MBits / 512KB）里面的代码，我理解为second_stage_bootlaoder。bootrom把second_stage_bootlaoder放到128K大小的二级缓存(L2 Cache)中，并执行这段代码
second_stage_bootlaoder初始化ram，加载start4.elf，读取config.txt文件。这里second_stage_bootlaoder应该是内部实现了识别fat32文件系统的代码，才能找得到sd卡中的start4.elf文件跟config.txt文件
start4.elf文件是用来启动GPU的固件，file查看是32bit的elf文件
下一步计划
接下来主要还是先往裸机开发的方向做下去，下一步就是jtag配置，裸机cpu启动，裸机串口输出。以后还会移植uboot跟kernel，自己实现一遍bringup的流程。
