rock3a镜像编译过程 - 只道寻常

简介

按照官方的参考链接生成rock3a镜像

源码

下载源码，github源码下是各个外链，所以还得到子目录下去下载子目录的源码

git clone -b stable-4.19-rock3 https://github.com/radxa/rockchip-bsp.git
cd rockchip-bsp
git submodule init
git submodule update

工具链为aarch64-linux-gnu-gcc

uboot

编译uboot

./build/mk-uboot.sh rk3568-rock-3a

生成物

kernel

内核这边呢，先弄好默认配置文件

export ARCH=arm64
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
sudo make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-  rockchip_linux_defconfig
make menuconfig
make savedefconfig
cp defconfig arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig

如果想要让自己编译的内核支持串口调试的话，还得修改设备树，修改rk3568-rock-3a.dts文件

可以看到这里的fiq_debugger是disabled的状态

把其改为okay

最后编译内核，如果还要编译驱动，那此部分可以到此为止不用看了，直接用下面的modules/headers的方法去编译，sudo ./build/pack-kernel.sh -d rockchip_linux_defconfig -r 1这条命令会编译一遍内核

./build/mk-kernel.sh rk3568-rock-3a

编译成功

生成产物

rootfs

先安装相关工具

export ARCH=arm64
cd rootfs/
sudo apt-get install binfmt-support qemu-user-static cpio gdisk

sudo dpkg -i ubuntu-build-service/packages/*

过程会报错，没关系，可以输入下面命令修复

sudo apt-get install -f

sudo RELEASE=buster TARGET=desktop ARCH=arm64 ./mk-base-debian.sh

制作rootfs镜像

./mk-image.sh

打包

上述所有文件都生成之后，输出下面的命令打包

./build/mk-image.sh -c rk3568 -t system -r rootfs/linaro-rootfs.img

生成物为system.img，该镜像包含了上述所有资源，可以直接烧写到SD卡，然后在rock3a板子上启动

启动成功

modules/headers

如果既要生成kernel，也想要安装驱动包以及linux的一些头文件，可以打deb包。

先修改下build/kernel-package.mk脚本中的交叉编译工具链的位置

我的工具链位置是/usr/bin/aarch64-linux-gnu-

输入命令生成deb包

sudo ./build/pack-kernel.sh -d rockchip_linux_defconfig -r 1

成果物如下

把成果物复制到rock3a板子中，然后输入以下命令

dpkg -i linux-headers-4.19.193-1-rockchip-*_arm64.deb
dpkg -i linux-image-4.19.193-1-rockchip-*_arm64.deb

解压完了后，比如要加载veth驱动，先改下/lib/modules下的文件夹名字

mv 4.19.193-1-rockchip-g3dec7e0 4.19.193

输入命令

depmod -a
modprobe veth

注意：modprobe使用的时候，不要有后缀.ko，不然会找不到。

参考链接

rock3a官方链接

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