总结
这篇先大概对udev的应用有个大概的，简单的了解，具体的一些分析或者其他更深入的一些其他用法，以后有空可以再分析
简介
udev是Linux（linux2.6内核之后）默认的设备管理工具。udev 以守护进程的形式运行，通过侦听内核发出来的uevent来管理 /dev目录下的设备文件。通过udev编写对应规则，实现设备节点变化时做出规定的动作。例如下面要介绍的热插拔实验。
另外，在嵌入式系统中，也可以用udev的轻量级版本mdev，mdev集成与busybox中。Android也没有采用udev，采用的是vold，不过机制跟udev是一样的。
应用
场景
假设现在插入U盘，从图中打印其分区为sdb，这时候我想自动挂在 /mnt/usb下
这时候可以利用udev相关的规则，来创建一个U盘插入规则。
U盘插入规则
在/etc/udev/rules.d目录下添加一个文件，叫做11-add-usb.rules ，用于检测U盘插入规则（add）
vi /etc/udev/rules.d/11-add-usb.rules
在11-add-usb.rules中添加如下内容：
ACTION!="add",GOTO="END"
KERNEL=="sdb[0-9]",RUN+="/etc/mount-usb.sh %k"
LABEL="END"
其中RUN+="/etc/mount-usb.sh %k"需要我们在/etc下相关的U盘挂载规则，也就是我们一开始想实现的：自动挂载到某个固定的路径下。在 /etc 下添加脚本
vi /etc/mount-usb.sh
脚本内容如下
#!/bin/sh
if [ ! -d "/mnt/usb" ]; then
mkdir -p /mnt/usb
fi
mount -t vfat /dev/$1 /mnt/usb
sync
给脚本加权限，chmod +x /etc/mount-usb.sh
卸载规则
同理自动卸载
vi /etc/udev/rules.d/11-remove-usb.rules
在11-remove-usb.rules中添加如下内容：
ACTION!="remove",GOTO="END"
KERNEL=="sdb[0-9]",RUN+="/etc/umount-usb.sh %k"
LABEL="END"
然后在/etc目录下创建umount-usb.sh脚本，给脚本加权限
vi /etc/umount-usb.sh
chmod +x /etc/umount-usb.sh
在umount-usb.sh中添加如下内容：
#!/bin/sh
sync
umount /mnt/usb
验证时刻
插入U盘，此时进入/mnt/usb路径，可以看到U盘内的文件，说明刚刚编写的udev的add规则已经生效了
输入df查看
输入vfat查看
这时候拔出U盘，如下图所示，udev的remove规则也是生效的
规则
常用规则
基本语法
- 规则文件中以 ”#” 开头的行以及空行将被忽略
- 规则文件必须以 .rules 作为后缀名，否则将被忽略
- 规则文件分别位于： 系统规则目录
(/usr/lib/udev/rules.d)、 运行时规则目录(/run/udev/rules.d)、 本机规则目录(/etc/udev/rules.d)，/etc/的优先级最高、/run/的优先级居中、/usr/lib/的优先级最低，也就是说我们可以在本机规则目录(/etc/udev/rules.d)下添加新的规则，它优先级最高，如果存有低优先级的同类规则，也会被高优先级的新规则替换掉，规则文件开头的数字越小它的执行顺序越靠前 - “键”有两种类型：匹配与赋值。 如果某条规则的所有匹配键的值都匹配成功，那么就表示此条规则匹配成功， 也就是此条规则中的所有赋值键都会被赋予指定的值。
匹配类
“==”等于“!=”不等于“ACTION”匹配事件的动作，例如"add"表示插入一个设备“KERNEL”匹配设备的内核名称，如sda“SUBSYSTEM”所属的子系统。例如"sound"或"net"等
赋值类
“=”，为键赋予指定的值“LABEL”设置一个可用作GOTO跳转目标的标签“GOTO”跳转到下一个匹配的LABEL标签所在的规则“RUN”{类型}对于每一个设备事件来说，在处理完规则之后，都可以再接着执行一个程序列表(默认为空)。 不同的”类型”含义如下"program"一个外部程序， 如果是相对路径， 那么视为相对于/usr/lib/udev目录。 否则必须使用绝对路径。如果未明确指定”类型”， 那么这是默认值。"builtin"与program类似，但是仅用于表示内置的程序。程序名与其参数之间用空格分隔。 如果参数中含有空格，那么必须使用单引号(')界定。仅可使用运行时间非常短的前台程序， 切勿设置任何后台守护进程或者长时间运行的程序
举例说明
下面分析add
ACTION!="add",GOTO="END"
KERNEL=="sdb[0-9]",RUN+="/etc/mount-usb.sh %k"
LABEL="END"
如上的内容是：如果不是add添加事件，那么就跳到END标签处结束，如果是add事件那么执行如下规则：如果添加的设备是sdb0至sdb9中任意一个，那么就执行RUN后面的内容，此处是一个脚本，一个挂载U盘的脚本，它还带有个参数%k，表示kernel的值。
同理分析remove
ACTION!="remove",GOTO="END"
KERNEL=="sdb[0-9]",RUN+="/etc/umount-usb.sh %k"
LABEL="END"
如果不是remove添加事件，那么就跳到END标签处结束，如果是remove事件那么执行以下规则：如果移出的设备是sda0至sda9中任意一个，那么就执行RUN后面的内容，此处是一个脚本，一个卸载U盘的脚本，它还带有个参数%k，表示kernel的值。
参考链接
- 《Linux设备驱动开发详解》
- 《udev 中文手册 [金步国]》
- 《Writing udev rules.html》
