引言

因为OSDK输出调试信息用的是串口2，然而自己手头上的板子并没有将串口2的接口引出来，所以我将调试串口改成串口4，方便看输出的信息，记得之前自己改这里的时候踩过不少坑，所以想记录一下

修改配置

首先新建一个文件夹，我命名为Code,主要是放置自己的代码

在魔术棒里面添加这个文件夹，添加文件

头文件的路径也要添加

然后开始写代码 ctrl+c ctrl+v ~~纠正一下应该是uart4（自己写错了懒得改了）~~

记得在usart4.h里面说明 using namespace DJI::OSDK这样子就可以使用DJI的类

一开始我是这样子写的，没注意到一个小地方就报了个错

..\Code\usart4.h(6): error:  #276: name followed by "::" must be a class or namespace name  using namespace DJI::OSDK;

报错是因为在包含头文件前就使用了他的命名空间，将它放在头文件之后就可以了

再来到main.cpp这里

F12进入BSPinit()这个函数里面

进入Usartconfig()这个函数

注释掉串口2的初始化函数，然后依葫芦画瓢，将串口2的初始化代码复制到自己的串口4初始化代码，然后改一下一些对应的配置就行，详细过程就不贴图说明了

最后记得改中断分组里面的串口2换成串口4(改红框出的代码)

接下来就是重定向printf函数的问题

来到cppforstm32.cpp,改动红色框里面的位置，换成UART4

改动后如图

然后来到Receive.cpp这里，将串口2中断注释掉

同时将中断里面的内容复制到串口4中断

今天先暂时写到这里吧，大概修改调试串口的配置就这几个地方要注意的，明天还要早起为祖国升国旗，下一次就准备开始将代码烧进板子喽

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