Blog

一遍用了千遍，千遍只为一遍

树莓派开发（五）

I2C调试

简介记录树莓派上baremetal调试I2C的一些点协议总览 I2C一个master可以接多个slave I2C总线使用两条线在master跟slave之间传输数据，SCL串行时钟线，SDA串行数据线 SCL跟SDA需要接上拉电阻，一般是4.7K，总线空闲时SCL和SDA处于高电平标准模式...

Posted by 婷 on January 12, 2025

debug,quiet,initcall_debug

bootargs参数

简介简单演示下uboot设置内核loglevel的用法，以及结合initcall_debug参数的用法用法 uboot的bootargs中设置debug，则内核启动过程中会把不小于debug等级的所有打印都显示出来，如果设置为quiet，除非是err信息，否则则不打印内核启动信息。但是所有的信息都会存在logbuf中，dmesg可以查看而uboot的bootargs中设...

Posted by 婷 on January 12, 2025

树莓派开发（四）

libc跟heap移植过程小小结

简介主要说下baremetal的C库适配，分为两部分，一部分是libc，一部分是heap算法编译 Makefile中增加-nostdlib选项，即可不使用编译工具链中自带的C库 libc libc是从ATF中移植的，参考的libc链接为，这里的重点就是printf的适配，以及相关的console结构体的适配 https://github.com/ARM-software/...

Posted by 婷 on January 2, 2025

树莓派引导FIT格式的压缩kernel

简介设置树莓派引导FIT镜像格式的linux，顺带验证FIT打包压缩的arm64的linux镜像 uboot配置 uboot需要打开CONFIG_FIT配置，然后剩下的其他的FIT配置会帮你自动勾上，就不操心了 kernel镜像打包 arm64 kernel默认只支持gzip压缩算法，产物有Image跟Image.gz 要打包FIT的镜像，我们需要由一个its文件来描述 ...

Posted by 婷 on December 8, 2024

交叉编译libbpf

简介简单介绍libbpf如何交叉编译，以及利用libbpf开发一个demo程序跑在arm64平台上，内核版本为6.6.42 环境依赖克隆代码 git clone git@github.com:libbpf/libbpf-bootstrap.git git submodule update --init --recursive 升级llvm 在wsl上原本自己clan...

Posted by 婷 on October 27, 2024

uboot向kernel传参的机制（一）

简介 uboot在启动内核时，会向内核传递一些参数，可以通过两种方式传递参数给内核，一种是通过参数链表(tagged list)方式，一种是通过设备树方式。文章主要介绍uboot向kernel传参的这两个机制，其中的一个小点，比如 uboot下的bootargs，则是kernel下的cmdline。启动流程这里简单列举下启动内核的函数流，以bootm为例 bootm do...

Posted by 婷 on October 26, 2024

ebpf原理小结

简介大概讲下对ebpf的一些概念跟原理的理解，其实ebpf就是对bpf一些指令的拓展，下面讲bpf原理部分其实跟ebpf是差不多的。分析的内核代码版本为5.4.0 BPF程序如何运行这部分就讲BPF程序怎么运行的，顺着这个过程，可以把各种原理理顺下 BPF程序比方说像sockex1_kern.c跟hello_kern.c这种程序，都会有个SEC这样的标志，这种就是BPF程...

Posted by 婷 on October 24, 2024

树莓派开发（三）

裸机串口调试

简介裸机串口代码调试记录代码代码链接 https://github.com/copyright1999/raspi4b-project/tree/b0aabc649e0c5cd6c8ec4a42edd0d295af89231e/baremental 过程主要的过程分为如下几个步骤链接脚本入口代码管脚复用 ...

Posted by 婷 on October 16, 2024

手机公网IPv6远程win11

简介主要介绍如何用手机通过公网IPv6访问到自己的win11电脑电脑设置设置->远程桌面设置第一步打开远程桌面，第二步点击远程桌面用户添加用户，当然也可以不用添加，直接默认我们登录的用户就有访问权了手机软件我是苹果手机，输入rd client，可以看到第一个Windows App Mobile，选择这个软件开始操作电脑查看自己的公网I...

Posted by 婷 on October 15, 2024

ebpf入门程序

简介本文主要介绍如何在wsl上交叉编译运行在raspi上的ebpf程序，内核版本为6.6.42 wsl需要安装的工具 sudo apt install dwarves 如果不安装dwarves工具，打开CONFIG_DEBUG_INFO_BTF选项的话，内核会编译失败，会提示BTF: .tmp_vmlinux.btf: pahole (pahole) is not avail...

Posted by 婷 on September 24, 2024